首先有光学经纬仪；电子经纬仪；激光经纬仪。
经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。
整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。
光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度。
按精度从高精度到低精度分：DJ0.7、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30等（D、J分别为大地和经纬仪的首字母）。
经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。
整套仪器由仪器、脚架部。
经纬仪型号有：DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ15，DJ60六个型号
经纬仪有DJ07,DJ1,DJ2,.D16等几种不同精度的仪器。
"D'，和“J"分别代表“大地测量.和.经纬仪”汉语拼音的第一个字母，"07,"1",`2,"6"是表示该类仪器一测回方向观测中误差的秒数。
通常，在书写时省略字母"D"。.
DJ6-2型光学经纬仪主要用于低等控制测量、地形测量、矿山测量、工程测量、施工过程中的导线测量和建筑施工测量等。
一级导线测量用DJ6-2型号经纬仪。
经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学。